Karel Herčík se narodil 9. března 1936 v Kolíně. Po skončení 2.
světové války se přestěhoval s rodiči – poštovními úředníky do
Ústí nad Labem, kde dokončil základní
školní docházku a odmaturoval na Jedenáctileté střední
škole. Vysokoškolská studia absolvoval na Filosoficko-historické fakultě Univerzity Karlovy v Praze v oboru historie-pedagogika a ukončil je promocí v roce 1959.
Na několik měsíců nastoupil na
místo okresního archiváře v Mladé Boleslavi, poté byl povolán na 22 měsíců do základní vojenské
služby. Po návratu pokračoval v
práci archiváře a historika, publikoval v regionálním a odborném tisku. V Mladé Boleslavi se také oženil a založil rodinu. Jako vedoucí archivu musel nastoupit do KSČ, odkud byl ale po dvou letech vyloučen pro narušení socialistického společenského pořádku a znevážení přátelství k SSSR. Následovalo v roce 1969 i propuštění z
práce v archivu. V následujících letech pracoval u Okresního
stavebního podniku, poté dalších 10
let pak jako úředník u Středočeských
silnic až do začátku roku 1990. Historii se však věnoval dlouhá léta i nadále, i když nikde publikovat nesměl.
Po sametové revoluci dostal nabídku nastoupit do Občanské ho fóra a 30. ledna 1990 byl zvolen předsedou ONV. V prvních
volbách na podzim roku 1990 byl zvolen starostou Mladé Boleslavi. V dalších
komunálních volbách už kandidovat na starostu nechtěl. V prosinci 1994 nastoupil jako středoškolský profesor na Gymnáziu Dr. Josefa Pekaře. Byl autorem nebo spoluautorem celé řady publikací, které jsou věnovány historii našeho
kraje, měst a obcí, památkám,
průmyslovým závodům i významným osobnostem. Veřejnost jej zná z řady přednášek, byl známým průvodcem na procházkách městem
Mladá Boleslav, svými historickými články často přispíval do měsíčníku Boleslavan i jiných tiskovin. V závěru svého života úzce spolupracoval se Společností Mikuláše Klaudiána.
Byl první osobností, které byla udělena Cena statutárního města
Mladá Boleslav, a to při slavnostním večeru v divadle 18. října 2006.