Mars Exploration Rover (zkr. MER) je název kosmické mise dvou identických sond (MER-A a MER-B) americké agentury NASA nesoucí mobilní robotická vozítka pro průzkum planety Mars.
Vozítka byla pojmenována Spirit a Opportunity. Spirit byl vypuštěn 10. června 2003 a na Marsu přistál 4. ledna 2004. Opportunity odstartovala krátce nato 7. července 2003 a přistála 25. ledna 2004.
Hlavním cílem mise bylo hledat kameny a půdu, která by dokazovala výskyt vody v minulosti Marsu. Obě sondy přistály na opačných stranách planety v místech, o kterých se předpokládalo, že mohla v minulosti být vystavena působení vody. Jedním místem byl kráter Gusev a možná bývalé jezero na dně tohoto impaktního kráteru. Druhým planina Meridiani, kde složení hornin (hematit) naznačují možnou přítomnost vody.
Během své více než 5leté mise vozítka pořídila tisíce snímků a vědeckých měření předtím nevídaného rozsahu a kvality. Ačkoliv jejich plánovaná životnost byla jen 90 dnů, skutečnost předčila očekávání. Vozítko Opportunity přestalo komunikovat se Zemí 10. června 2018, 4 dny po prachové bouři, která Opportunity poškodila. Vozítko Spirit se odmlčelo v roce 2012, kdy nepřežilo marsovskou zimu. Mise skončila 13. února 2019, při neúspěšném pokusu o spojení s Opportunity
Popis sondy
Sonda Mars Exploration Rover byla navržena tak, aby ji bylo možné ve složeném tvaru umístit pod ochranný kryt nosné rakety Delta II. Každá sonda se skládala z několika hlavních částí:
- Pohyblivý Rover: 185 kg
- Plošina pro měkké přistání: 348 kg
- Padák a kryt: 209 kg
- Tepelný štít: 78 kg
- Přeletový meziplanetární stupeň: 193 kg
- Pohonné látky: 50 kg
Celková hmotnost dosahovala 1 063 kg.[1]
Konstrukce Roveru
Rover vážící 185 kg je po rozložení 150 cm vysoký, 230 cm široký a 160 cm dlouhý.
Každý z roverů je vybaven šestikolovým podvozkem typu rocker-bogie osvědčeného u předchozího vozítka Sojourner. Každé z kol o průměru 25 cm je poháněno samostatným elektromotorem. Dvě přední a dvě zadní kola jsou řiditelná pomocí servomotorů, díky nimž se robot může otočit na místě. Podvozek je navržen pro překonání stoupání až 45°, ovšem náklonoměry v součinnosti s řídícím počítačem zastavují pojezd vozítka již při dosažení sklonu 30°.
Nejvyšší dosažitelná rychlost na tvrdém povrchu dosahuje 5 cm/s, ovšem průměrná činí jen 1 cm/s. Je to dáno tím, že autonomní řídící software po 10sekundové jízdě mapuje 20 sekund okolní terén a volí optimální cestu k cílovému bodu.[2]
Napájení elektronického vybavení vozítka zabezpečuje panel solárních panelů, který má výkon až 140 W, doplněný o dvojici Lithium-iontových akumulátorů o hmotnosti 2 x 7,2 kg pro napájení v průběhu noci.[3]
Řízení vozítka je zajišťováno pomocí operačního systému VxWorks spuštěného na počítači s 20 MHz radiačně zodolněným procesorem RAD6000 doplněném 128 MB paměti DRAM s korekcí chyb a 3 MB paměti EEPROM. Datový disk je tvořen pamětí Flash o kapacitě 256 MB.[4]
Komunikace Roveru se Zemí je zajišťována pomocí dvou antén - pevné všesměrové a otočné vysokoziskové. Všesměrová anténa umožňuje pomalé datové přenosy do přijímacích stanic pozemské sítě Deep Space Network (DSN). Rychlost takovéto komunikace se pohybuje mezi 12 000 až 3 500 bitů/s.[5] Dále je možné použít komunikaci v UKV pásmu se sondami obíhajícími planetu Mars. Ty pak slouží jako retranslační stanice pro spojení se Zemí.[6] Díky vyšším výkonům jejich vysílačů a větším anténám je možné přenášet data z roverů mnohem vyšší rychlostí, až 128 000 bit/s, než bez jejich asistence. Využití sond rovněž umožňuje prodloužit komunikaci i mimo přímou radiovou viditelnost Země-Rover.[7]
Přístroje
Vybavení vozítek:[8]
- na otočném stěžni
- panoramatická kamera (PanCam) pro stereoskopické snímkování terénu, obě části jsou vybaveny kotouči filtrů pro odhad mineralogického složení okolí
- miniaturní spektrometr tepelných emisí (Miniature Thermal Emission Spectrometer, Mini-TES) zkoumá nerosty pomocí jejich tepelného vyzařování
- na výklopném rameni v přední části
- Mössbauerův spektrometr (Mössbauer Spectrometer) pro hledání sloučenin železa ve vzorku
- spektrometr rentgenového a alfa záření (Alpha Particle X-ray Spectrometer, APXS)
- mikroskopický zobrazovač (Microscopic Imager, MI) pro detailní snímky hornin
- bruska (Rock Abrasion Tool, RAT) pro očištění a obroušení zkoumaných kamenů[9]
Odkazy
Reference
- ↑ Archivovaná kopie. marsrovers.nasa.gov [online]. [cit. 2008-01-07]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2007-12-23.
- ↑ Archivovaná kopie. marsrovers.nasa.gov [online]. [cit. 2008-01-07]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2006-11-07.
- ↑ Archivovaná kopie. marsrovers.nasa.gov [online]. [cit. 2008-01-07]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2007-01-26.
- ↑ Archivovaná kopie. marsrovers.nasa.gov [online]. [cit. 2008-01-07]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2006-10-01.
- ↑ Archivovaná kopie. marsrovers.nasa.gov [online]. [cit. 2008-01-07]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2007-12-08.
- ↑ Archivovaná kopie. marsrovers.nasa.gov [online]. [cit. 2008-01-07]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2007-12-08.
- ↑ Archivovaná kopie. marsrovers.nasa.gov [online]. [cit. 2008-01-07]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2006-10-01.
- ↑ http://hobbiton.thisside.net/rovermanual/
- ↑ Archivovaná kopie. marsrovers.nasa.gov [online]. [cit. 2008-01-07]. Dostupné v archivu pořízeném dne 2007-12-23.
Související články
- Dějiny průzkumu vesmíru
- Mars Pathfinder
- Rover Opportunity
- Rover Spirit
- Mars Science Laboratory
- Výzkum Marsu
- Porovnání vnitřních počítačů na vozítkách na Marsu
- Mars Astrobiology Explorer-Cacher
- Pancam
- Mars Hand Lens Imager
Externí odkazy
Obrázky, zvuky či videa k tématu Mars Exploration Rover na Wikimedia Commons - Oficiální stránky projektu
- česká stránka o průběhu mise vozítka Spirit
- česká stránka o průběhu mise vozítka Opportunity
| Zdroj dat | cs.wikipedia.org |
|---|---|
| Originál | cs.wikipedia.org/wiki/Mars_Exploration_Rover |
